项（xiàng）目背景

为满足煤矿开采（cǎi）技术要求（qiú），需运用电气自（zì）动化控制技术对煤机性能进（jìn）行相应改良（liáng），从传统的机械煤机逐步形成自动化控制程度更高的（de）煤机。随着电气自动化技术的不断更新，在机械设备（bèi）的操控方面（miàn），电液控制（zhì）技术（shù）不断发展。煤机自动化技术（shù）在煤矿企业得到了广泛的应用，不仅可提高煤炭企业（yè）自（zì）身（shēn）的生产效（xiào）率，也减（jiǎn）少人工（gōng）成本。

数字孪生

初级智能（néng）化或高级自动化主要在矿（kuàng）山生产过程（chéng）自动（dòng）化，重点在（zài）远程遥控（kòng）和自动化操作方面（miàn）。高（gāo）度自动化（huà）、信（xìn）息化的智能化矿山是未来矿山的终极目标。目前煤矿（kuàng）智能系统化（huà）存（cún）在短板，煤矿全系统缺少数字化融合。

数字孪生是煤机智能化的核心技（jì）术，通过数字孪生实（shí）现数字化人机（jī）交互，建立数字智采工（gōng）作（zuò）面。数字孪生智采工作面是一个数据可（kě）视化、人机强（qiáng）交互（hù）、工艺自优化（huà）的高逼真采煤工作面三维镜像（xiàng）场景，包括（kuò）物理工（gōng）作面、数字工（gōng）作面和数据信（xìn）息交互（hù）等三个（gè）部分。

数（shù）字孪生煤矿智能化实施路线，主要分为四个步骤（zhòu）：一是实（shí）现离散数（shù）字孪生的连接和可（kě）见，目前煤矿多处于这个阶段；二是（shì）实现复（fù）合数字孪（luán）生互（hù）联与数（shù）据驱动，这是目前煤矿智能化（huà）建设主要的努力方向；三是实（shí）现矿山数字孪生的数（shù）据驱动与持（chí）续智（zhì）能（néng），即通过（guò）实时（shí）数据获取与分析等手段实现决策与运营（yíng）的（de）一（yī）体化；四是实现数字孪生（shēng）的生（shēng）态服务与价值共生，即集合产业上下游数字孪生组织，成为以链主为核心的产业数字孪生。

在本平台（tái）中3D展示部分利用电控（kòng）系统充分（fèn）将物理模型、传感器更新、运行历史等数据结合WebGL技术实现实时联（lián）动。并且平台系统（tǒng）支持 JavaScript和 OpenGL ES 2.0结合在（zài）一起,通过（guò）WebGL技（jì）术为模型提供（gòng）3D加速渲（xuàn）染,模型（xíng）更加生动逼真，平台系统通过MQTT协议从（cóng）物联网（wǎng）网（wǎng）关提取数据，客（kè）户（hù）只需（xū）要将数据通（tōng）过（guò）TCP协议与（yǔ）网关（guān）通讯即可。

远程智能化平台

本平台以真（zhēn）实煤机为（wéi）原型，通过结合数据传输技术，将（jiāng）煤机运行信息等在场景中（zhōng）实（shí）时展（zhǎn）现，让工作（zuò）人员通过可视化大屏实时（shí）监控煤机（jī），全面高效管理，并且可以（yǐ）通过触（chù）屏一体机对井下煤机进行远（yuǎn）程操（cāo）控（kòng）。

物联网（wǎng）网关

物联网网关选用上海步科自动化股（gǔ）份有限公（gōng）司的GREEN系列物联（lián）网网（wǎng）关产（chǎn）品。

领导参观

陕西煤业（yè）在抓好疫情防控前提下, 在（zài）黄陵（líng）矿业公（gōng）司召开了2021年（nián）煤矿智（zhì）能化建设推进会，此次（cì）会议以“智（zhì）能、安全、绿（lǜ）色、高效”为（wéi）主（zhǔ）题，对（duì）陕西煤（méi）业（yè）煤矿智（zhì）能化（huà）建设（shè）成果（guǒ）进行了（le）集中（zhōng）展（zhǎn）示，其中主要（yào）包括我（wǒ）司（sī）与某央（yāng）企合作伙（huǒ）伴共（gòng）同研发的“智能快速掘进成套装备系统”。